思靈機器人五指靈巧手是世界領先的高度集成化和模塊化的多指力控機器人靈巧手，由 4 個模塊化的多關節手指和 1 個具有主動對掌功能的拇指組成，整手外觀上略小于正常成年男性手，具有擬人的外觀和功能。五個手指均具有仿人型的運動軌跡，得益于拇指的對掌性，五指靈巧手可以復現多種人手的抓取類型。5 個手指均集成有力傳感器和位置傳感器等，可實現多傳感器融合的抓取算法，以保證機器人手與環境交互的柔順性。
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